浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简称“环动科技”)作为国内RV减速器细分领域的重要厂商，近年来依托国产替代浪潮迅速成长。其控股股东为上市公司双环传动，二者在技术、产能和供应链上具有深度耦合。随着环动科技科创板IPO进入第二轮问询阶段，市场关于其“分拆上市”的合理性、独立运营能力以及是否高效使用有限资本市场资源等问题，也愈加受到关注。

起源于上市公司体系，核心能力承自双环传动

环动科技前身为双环传动内部设立的机械研究院，2013年独立设立公司，2021年开始进行业务拆分与资本化运作。双环传动主营乘用车变速箱，其齿轮加工工艺、精密零件制造平台等为环动科技提供了关键性基础。

尽管两者服务的下游市场有所区分——双环传动面对汽车整车厂，环动科技则聚焦工业机器人领域，但在核心制造环节存在大量重叠。例如，2023年环动科技向与双环传动共享供应商的采购金额占比仍达30.47%，前两年则接近五成。

在上交所的问询函中，监管层要求公司说明与双环传动之间的采购、研发、生产等环节是否真正实现独立，以及是否具备直接面对市场的运营能力。环动方面则回应称，目前已建立独立销售网络和技术团队，不存在联合采购、混同经营情况。但供应链与制造体系深度重合的事实，依然引发市场对其独立性和成本结构透明度的进一步讨论。

高毛利率与成本结构透明度的质疑

在减速器行业整体毛利率普遍维持在30%左右的背景下，环动科技2021至2023年毛利率曾分别达到40.68%、42.47%与35.36%。相较于纳博特斯克、绿的谐波、中大力德等同行，其毛利水平处于较高区间。

市场部分观点认为，环动科技较高的毛利率与其母公司双环传动在齿轮技术上的支持密切相关。在未完全分拆之前，环动科技通过母公司成熟的生产链获取了相对稳定的原材料与制造支持，也使其在起步阶段具备了成本优势。但随着分拆上市计划推进，公司在定价、研发和生产等环节能否维持独立竞争力，成为其长期发展的关键。

监管问询中亦指出，若环动科技的研发能力、客户服务和成本控制能力仍严重依赖双环传动，其“技术独立性”与“市场化能力”将被打上问号。这与科创板所强调的“持续创新”定位不尽一致。

资源配置的平衡与市场争议

当前，A股尤其是科创板的IPO审核节奏趋于谨慎，稀缺的上市资源是否应向母公司子公司同步开放，成为近年来资本市场反复讨论的话题。双环传动作为市值超300亿元的上市公司，早已建立起稳定的融资通道。环动科技作为其控股子公司，在未剥离核心技术与产线之前，是否有必要“单列资源”再造一个上市平台，市场对此看法不一。

一方面，支持者认为分拆有助于子公司聚焦产业方向、引入战略资本，更好应对专用零部件市场的技术更新和行业周期波动。尤其在机器人零部件进入快速国产替代阶段的当下，形成独立融资能力有助于企业快速布局新产品与海外市场。

但另一方面，也有观点指出：若上市资源同时投向母公司和其“影子公司”，可能导致资源配置效率降低。一旦母子公司间在采购、销售、利润分配等方面存在不透明交易，甚至形成“内部利润再包装”的模式，将增加信息披露复杂性，削弱市场对估值真实性的判断能力。

产业链逻辑是否支撑独立上市？

从业务结构来看，环动科技确实与双环传动在下游客户、行业周期、产品类型上形成了相对独立的定位。前者服务光伏、锂电、电子等新兴制造领域，后者则面向汽车行业的传动系统，波动周期和需求规律各异。

同时，环动科技的客户群体主要为工业机器人整机厂商，产品种类从RV减速器逐步向谐波减速器、一体化关节模组等拓展。在业务边界明确的基础上，企业自我造血和抗风险能力有望进一步加强。公司表示，未来将在研发、智能制造与市场拓展方面加大投入，以提升独立运营能力。

从这一角度看，环动科技的上市行为确实具有一定的产业合理性，也契合国产精密制造逐步向高端突破的趋势。

结语

从双环传动体系中分拆出来、走向科创板的环动科技，其路径既反映出资本市场对高端制造零部件企业的关注，也提示了企业分拆上市背后所面临的独立性挑战与资源使用效率的再思考。在IPO审核趋严、资本环境理性回归的当下，环动科技能否在脱胎换骨的过程中真正建立起属于自己的产品力与技术护城河，将是市场衡量其长期价值的关键。