2025 年 8 月 17 日 8:20 至 8 月 18 日 8:20，智元机器人在上海浦东新区启动 “夏日 City Walk” 24 小时全直播活动，其全尺寸人形机器人远征 A2 完成全球首次高温环境下完全自主的 24 小时行走作业挑战。本次直播选址上海浦东新区，全程模拟真实户外环境 —— 路面涵盖柏油、砖石等多种材质，沿途设置锥桶、减速带等障碍，且遭遇高温(日间最高气温超 35℃)、夜间弱光等复杂条件。作为全球首次全尺寸人形机器人 24 小时户外行走直播，其核心目标是验证远征 A2 的自主行走稳定性、环境适应性及硬件可靠性。直播中，远征 A2 全程无遥控干预，自主完成避障、路径规划、步态调整等动作，并通过 “热插拔换电” 技术实现快速补能 —— 整个换电过程简单便捷，即便是非技术人员也能快速操作。

　　

在“人形机器人从‘能走’到‘走好’背后的那点事”访谈环节，会议邀请到智元机器人通用业务部总裁王闯、上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明、上海人工智能协会秘书长钟俊浩、智元机器人研发代表曹旭担任访谈嘉宾，共同探讨“24小时行走”背后的意义和影响。

　　

主持人(吕鑫燚)：为什么需要这样一场24小时的行走直播？

　　

王闯：去年我们实现200台量产时，机器人还有很多问题；到今年四五月份，已能连续行走一两百小时不摔倒，成熟度明显提升。经过最近几个月的测试，让我们确认机器人正以每月为单位快速迭代。这场直播是一次里程碑，象征着智元远征A2它能在日夜交替、不同环境下全自主行走，检验系统稳定性、换电效率等，让大家感受科技的快速发展。

　　

魏飞明：我希望亲身观察机器人在24小时周期内的表现。在上海当前气候炎热，温度变化的情况下，智元远征A2能否维持稳定运行？昼夜交替带来的光照差异，对感知系统构成何种考验？此外，作为高校研究者，需通过实际场景明确机器人技术需求，为学生提供更明确的学习方向，并将这些需求带回院校，指导研究方向。

　　

     　　

曹旭：我现在的心态既紧张又坦然。24小时的直播仅是我们日常工作的缩影，我们单台机器人累计行走已超数千小时，不关机连续运行时长可达数百小时，换电采用热插拔技术，更换后可立即恢复运行。本次直播是阶段性成果展示，旨在向公众呈现全自主状态下的机器人表现，同时吸纳各方反馈。行业需求繁杂，研发需遵循严谨节奏，将可行且具价值的功能逐步纳入开发体系，此次也是检验实验室成果在公众场景中的实际表现。

　　

主持人：人形机器人是交叉学科，今天能走24小时，背后主要得益于什么？

　　

王闯：这是复杂的系统工程，涉及大学几乎所有学科。机械结构、硬件、底层嵌入式是“肉体”，必须强健。去年机器人走几步就摔，摔了就坏，是实验室产品；今年量产机寿命达几千小时，稳定性和可靠性是行业里程碑。全自主行走还需要建图定位、路径规划、感知避障、运动控制，比如遇到障碍物会自己找反向路径。此外，多模态感知和大模型融合也很重要，机器人能描述看到的环境，甚至讲解展厅内容，这些都是技术突破。

　　

钟俊浩：从行业看，是“软硬结合”的突破。中国在软硬结合的工程能力上有优势，比如智元的国产化率已超95%，批量化生产能力提升快。同时，全自主技术的迭代(如无摇控行走、动态避障)是关键，这背后是算法、传感器、硬件的协同进步。

　　

魏飞明：高校层面，多学科融合是支撑。机器人需要机械设计、控制算法、感知技术等交叉协作，我们在智能方向的研究，正为机器人的环境适应、动态决策提供理论基础。比如针对光照变化对感知的影响，我们通过多传感器融合算法优化，提升稳定性。

　　

曹旭：从研发端看，是“全自主能力”的打磨。我们通过大量测试(几千小时连续行走)验证运动控制、换电效率等，同时融入多模态感知和大模型，让机器人能理解环境、规划路径。另外，“正向设计”思路尤为重要，在明确场景需求后，硬件和软件按节奏迭代，确保每个版本都能解决实际问题。

　　

主持人：智元在硬件上趟过很多“坑”，有什么方法论可分享？现阶段对硬件更关注性能、性价比，还是全方位优势？

　　

     　　

王闯：方法论有两点：一是正向设计，先明确产品需求，再定自由度、传感器配置等，避免量产后代改困难；二是把握迭代节奏，科研样机可手动调，但量产需每台稳定，需锁定关键版本的设计，如T1版验证核心功能，T2版迭代优化，通过TRC(硬件锁定)测试后再开模，确保团队协同有序。

　　

至于优先级，不可能追求“全行业第一”，否则成本太高。我们先保证硬件基础能力不弱，再聚焦量产和稳定性，在此基础上发展满足场景需求的软件算法。比如展厅场景更需要交互智能，而非单纯炫技。

　　

曹旭：补充一点，硬件研发需“留冗余”。比如预留足够算力、适配多种传感器，为软件迭代留空间。我们早期先打磨“底盘”，去年Q4机器稳定后，才逐步加入交互、避障等算法，这是“硬件打底、软件迭代”的节奏。

　　

主持人：智元的本体随场景调配，大脑层面的模型或交互感知能力是否有场景适配？安全性上有哪些措施？

　　

曹旭：有场景适配。比如座舱环境封闭安静，语言交互简单；但机器人面对开放场景(多人、嘈杂)，需优化语音识别、动态避障。我们会接入场景化知识库(如展厅的产品信息、景区的景点介绍)，快速适配垂类需求。

　　

王闯：安全是我们投入最大的领域之一。远征A2是行业内唯一获中美欧三地安全认证的机器人，通过了几千条安全校验，包括本体设计、软件稳定性、异常处理等。我们内部还有严格测试标准，比如8台机器60小时压力测试120小时连续行走测试，现在正做720小时测试，确保量产机的安全性和可靠性。

　　

五、自主导航能力如何？场景部署效率怎样？

　　

主持人：远征的自主导航能力如何？实际场景部署需要多久？

　　

曹旭：自主导航能实现“建图后全自主”，先教机器人环境和目标点，之后它能自主规划路径，遇到堵路会反向绕行。动态避障也没问题，比如避开行人、静态障碍物，速度慢给了足够反应时间。部署很快，熟练操作的话15分钟就能完成展厅建图和任务设置，我们甚至教过三年级学生，1小时内就能学会。

　　

王闯：展厅场景中，机器人能自主迎宾、讲解，遇到观众提问会暂停讲解并回应，结束后继续按路线行进，完全解放人力。对比依赖摇控的机器人，我们的优势是泛化性，不用每个场景配专人控制，真正能商业化落地。

　　

主持人：当下具身智能最大的挑战是什么？

　　

王闯：行业“非共识太多”，比如关节技术路线(丝杠还是旋转关节)、算法驱动方式(纯数据驱动还是规则+数据)、形态设计(人形还是轮式)等，都有争议。从业者需不断学习，迭代认知，避免陷入固有思维。

　　

钟俊浩：缺乏像OpenAI那样专注基础数据的企业。比如婴儿学步的完整数据，若能系统采集，对机器人步态优化会有颠覆性作用，但这类“傻事”需要长期投入。

　　

魏飞明：核心是“认知-理解-预测”的递进，需要构建统一的数据与知识表征，同时推动多学科融合，甚至结合艺术等领域，让机器人更“拟人”。

　　

     　　

曹旭：数据与算法的闭环，操作类数据稀缺，仿真数据还在探索，如何让“数据-模型-本体-场景”形成飞轮，是行业共同的挑战。

　　

主持人：机器人大概需要多久换一次电？长时间作业如何验证？

　　

曹旭：单块电池持续行走约2.5小时，站立待机约3小时，正常工作建议2小时换一次。电池快没电时会主动提示。长时间验证有严格流程，包括可靠性测试、本体测试、软件测试，工厂还有压测，有上千条测试用例，每轮发布前多轮迭代修复，确保达标。

　　

主持人：机器人的自主导航和自动驾驶是否完全一样？

　　

     　　

曹旭：类似但有差异。自动驾驶在结构化道路，机器人面对非结构化场景(如展厅、商场)，但SLAM导航技术成熟。最大区别是需求不同：汽车要快速到终点，机器人在展厅需兼顾行走、讲解、交互，更强调“柔顺性”。

　　

这场访谈不仅解码了智元远征A2“24小时全自主行走”的技术密码，更勾勒出人形机器人从“实验室突破”到“场景落地”的核心逻辑：从“能走”到“走好”，从来不是单一技术的突进，而是“硬件可靠性-软件鲁棒性-算法智能性-场景适配性”的系统协同，是产业端的工程化能力、科研端的多学科融合、行业端的标准共建共同作用的结果。

　　

正如嘉宾们所言，24小时直播是一个里程碑，它标志着人形机器人已具备“真实世界生存能力”，但更重要的是，它揭示了未来方向：需要更多基础数据的积累、更紧密的产学研协同、更清晰的行业标准，才能让机器人从“展厅演示”真正走进“千行百业”。这场跨越，既是技术迭代的见证，更是生态共建的起点。