2026 年 1 月 15 日，萝博派对（Roboparty）在官方 GitHub 仓库正式完整开源双足人形机器人 “萝博头原型机（Roboto_Original）”，并同步启动全球开发者共创计划。

这款搭载拟人步态的 AMP 运控算法、跑步速度达 3m/s 的原型机，凭借全栈透明的技术开放模式，成为目前全球范围内技术成熟度领先的全开源人形机器人。

不同于“只开源代码或只开源结构图”的碎片式开放，本次开源以“可复现、可二开、可验证”为目标，覆盖参考硬件、控制/训练栈、工程化调试与验证方法，以及长期维护的行业 Know-how 共创知识库。

萝博派对希望把“从 0 到跑”做成行业共享的具身 Infra 底座：把路径标准化、把经验工具化、把验证流程公开化，推动行业把时间用在真正的场景与能力突破上。

全栈开源，直击人形机器人开发痛点

人形机器人真正的门槛，往往不在某一个算法点，而在“从设计—装配—标定—训练—验证—迭代”的系统工程。基于此，萝博派对针对行业长期存在的三大核心痛点——闭源导致开发壁垒高、设计规范缺失、架构标准不统一——以“可复现、可二开、可验证”为目标，正式发布双足人形机器人“萝博头原型机”的全栈开源方案，并同步推出“动手学人形机器人问题清单”Know-how 共创文档，推动行业经验从“各自积累”走向“公开共享”。

▲安装指南

在硬件层面，萝博头原型机公开 1.2m 身高、30kg 重量级本体的全套结构图纸，覆盖关节排布、线束收束方案以及金属结构件选型标准等关键设计细节。同时，项目同步开放关节模组核心参数、选型指南与拆机报告，并提供国内优质供应商清单，配套完整 EBOM 物料清单与 SOP 组装流程，从采购、装配到复现路径形成闭环，显著降低硬件研发与复刻门槛。